《史記•廉頗藺相如列傳》裡寫了一個這樣的故事。藺相如出生平凡，卻憑藉自己的才智立下大功，如完璧歸趙及澠池之會。而廉頗是戰國四大名將之一，屢立奇功，為趙國攻城掠地。兩人同為上卿，但藺相如的官位比廉頗還要高一點，廉頗心裡不服。廉頗覺得藺相如出世低賤，只是耍耍嘴皮就獲得上卿的官位是不公道的，自己可是為趙國打勝仗的將軍，現在自己的官位卻被他低，感到很不滿。於是，廉頗對別人說，只要遇到藺相如，自己就會羞辱他。藺相如得悉這件事後，便處處避開廉頗，連上朝也不去。一次，藺相如在外遇見廉頗
，就命馬夫回頭，不要被廉頗看見自己。藺相如門下的食客們得知藺相如最近的行為後，便紛紛離去。一名食客對藺相如說：「我們離鄉別井侍奉你，跟你學習，是為了學習你的才智及禮節，如今你與廉頗地位相當，理應不怕他，但你一直避着他，膽怯得太過分。一般人都會為此感到羞恥，更何況你貴為上卿。」藺相如回應：「我連秦王也不怕，怎會害怕廉頗？我避開他是為趙國著想，現在秦國不敢攻趙，是因為害怕廉頗和我。如果我跟廉頗相爭，那秦國就會趁虛而入。」食客們聽後，變得更尊重藺相如的才智。藺相如的想法傳到廉頗耳邊後，廉頗才意識到自己的衝動，並十分敬佩藺相如的顧全大局。為了向藺相如道歉，廉頗脫掉上衣，背負荊鞭，向藺相如請罪。後來兩人冰釋前嫌，成了生死之交。
廉頗、藺相如同為趙國的賢能忠臣，本應互相欣賞，但廉頗把個人恩怨放在國家利益之上。這是廉頗的過錯，但他負荊請罪，誠心悔改。所謂知恥近乎勇，廉頗知錯能改，主動向藺相如認錯。可以把這種行為視為合禮的舉動。《孝經》云：「禮者，敬而已矣。」所謂禮，可以只是誠心的恭敬。廉頗知道藺相如的想法後，誠心佩服他的大局觀，再向他請罪，這是勇與禮的結合。