《史记•廉颇蔺相如列传》里写了一个这样的故事。蔺相如出生平凡，却凭借自己的才智立下大功，如完璧归赵及渑池之会。而廉颇是战国四大名将之一，屡立奇功，为赵国攻城略地。两人同为上卿，但蔺相如的官位比廉颇还要高一点，廉颇心里不服。廉颇觉得蔺相如出世低贱，只是耍耍嘴皮就获得上卿的官位是不公道的，自己可是为赵国打胜仗的将军，现在自己的官位却被他低，感到很不满。于是，廉颇对别人说，只要遇到蔺相如，自己就会羞辱他。蔺相如得悉这件事后，便处处避开廉颇，连上朝也不去。一次，蔺相如在外遇见廉颇
，就命马夫回头，不要被廉颇看见自己。蔺相如门下的食客们得知蔺相如最近的行为后，便纷纷离去。一名食客对蔺相如说：「我们离乡别井侍奉你，跟你学习，是为了学习你的才智及礼节，如今你与廉颇地位相当，理应不怕他，但你一直避着他，胆怯得太过分。一般人都会为此感到羞耻，更何况你贵为上卿。」蔺相如回应：「我连秦王也不怕，怎会害怕廉颇？我避开他是为赵国着想，现在秦国不敢攻赵，是因为害怕廉颇和我。如果我跟廉颇相争，那秦国就会趁虚而入。」食客们听后，变得更尊重蔺相如的才智。蔺相如的想法传到廉颇耳边后，廉颇才意识到自己的冲动，并十分敬佩蔺相如的顾全大局。为了向蔺相如道歉，廉颇脱掉上衣，背负荆鞭，向蔺相如请罪。后来两人冰释前嫌，成了生死之交。
廉颇、蔺相如同为赵国的贤能忠臣，本应互相欣赏，但廉颇把个人恩怨放在国家利益之上。这是廉颇的过错，但他负荆请罪，诚心悔改。所谓知耻近乎勇，廉颇知错能改，主动向蔺相如认错。可以把这种行为视为合礼的举动。《孝经》云：「礼者，敬而已矣。」所谓礼，可以只是诚心的恭敬。廉颇知道蔺相如的想法后，诚心佩服他的大局观，再向他请罪，这是勇与礼的结合。